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剪切技术的聚会Yizhuang人形机器人半harf notice

2025-04-19 09:07


●这份报纸记者王吉汉Yang jie Zheng Cuiyy 4月19日,北京Yizhuang半程马拉松比赛和半程马拉松的人形机器人开始了。最近,仅21个类人机器人团队就到达了活动中心。根据已发布的名单,在机器人的参与运动员中,有机器人公司的“领导者”,以及像Tsinghua大学和北京科学技术大学等大学开发的“骄傲的天堂”。 最近,记者访问了机器人的地面运动员,并采访了几支参与的团队。许多参与者告诉记者,这项竞赛不仅是他们的罕见宣传首次亮相,而且是在实际情况下进行产品检查的验证平台,测试平台和通信平台。 “作为Fullhalf -Marathon世界中的第一个机器人,人形机器人踏上赛道的一小步是发展类人机器人行业的主要步骤。” Liang Liang,代理Direc副手北京经济和技术发展区管理委员会的TOR。 智能监控有助于人机运行 在培训区域,机器人运动员进行了最终的“准备训练”,反复跑步,跑步或工作。旁边,技术团队反复审查了设备,并经常掉落以检查机器人的运动员鞋带是否被绑在一起。 人形机器人半程马拉松从南海兹公园第一阶段的南门开始,到汤明湖信息城的末端。它长21.0975公里。路线包括6条左转弯线和右转弯的8条车道,穿过北京经济和技术发展区的一些地标点。 根据“ Hanoid机器人半程马拉松比赛规则”,参加该竞赛的机器人将开始,每个参与机器人的时间间隔。参加的机器人在专门的赛道上竞争,每个团队都可以安排参加3场比赛,同时(与领导者)一起前往赛道。在时间表中,每个团队还将有一个裁判穿着录音机以遵循整个过程。比赛鼓励球队不要更换电池并在整个过程结束时运行。如果更换了机器人,那就是妻子。 Liang Liang说:“这款类人类机器人马拉松的规则类似于赛车规则,并以团队的形式参与机器人,运营商和工程师。在Kupetition中,我们采用了人机手术程序。作为对环境的理解,对环境的理解,土地的判断和适当的沟通。恋人和业务。 为了更好地为活动提供后勤支持,经济和技术发展区使用了示范区自主驾驶的道路感知,BINES高精度三维现实生活数据,并结合了可理解车辆的交易设备和Pacelet Time,以实现监视和监视天空,风,地球和人员的综合动态事件。按照21公里的时间表,您可以随时跟踪指导车辆指南,充分了解赛道周围的人,交通流量和其他情况的流动,并准确遵循周围的动态。 北京经济和技术发展区商业环境建筑局副主任福Zhe说:“这项事件的这一系统等于检查。”在经济和技术发展区中建造“ Shuangzhi City”有效性的“试金石”。该区域的经济和技术发展遵守“整体统一,将整体作为主要重点的收购”的原则,将四个主要的“网络,云,计算和含义”结合在一起,并建立了THREE通用平台,包括大型数据平台,大型模型平台和数字双平台,可提供可靠的保证事件系统。携带 机器人团队展示了他们的魔力 参加这项比赛的许多机器人并不是在研发开始时“诞生的”。注册后,大多数团队根据原始机器人进行了特定的调整和第二个研发。 Liang Liang说:“每个人都会在机器人中看到我们的比赛团队,八只神父越过大海,每个人都展示了他们的神秘力量,并利用不同的技能努力完成这项比赛。” 天贡队的发言人魏·贾克林(Wei Jiaxing)确定,天和队的比赛被称为Ultra,高1.8米,重约55公斤。他可以适应各种外部土地。他的平均速度可以达到10公里的小时,最高速度为每小时12公里,这对参与团队更有用。但是,要支持玛拉该团队的跑步更加牢固,进行了一定的速度,官方比赛速度预计将控制7-8 km/h。 “我们创建了一系列由身体控制的控件,控制控制算法,集成的关节等,我们希望在这项竞争中取得良好的成绩。”他说,Ultra Tiangong配备了高强度接头,并且具有低接口的腿结构设计。它在跑步过程中具有很大的动力爆炸,但是运动过程中的连续效果和振动很容易引起体内的疲劳。因此,团队致力于解决游戏前的可靠性和稳定性NG身体的问题,以便机器人可以连续运行很长时间。 General Walker 2团队经理Li Qingdu表示,他们团队的机器人玩家的好处在于他们的轻量级设计和强大的电池寿命。 Walker II团队机器人高1.7米,重约28公斤,整体重量为相对轻巧。根据以前的试验,机器人可以达到6个小时的较长电池寿命,并计划在竞争中挑战一次,甚至在整个过程中没有电池更换。 “材料选择很重要。我们使用高强度和轻巧的复合材料,以便机器人可以有效地减轻体重,同时确保结构强度。其次,能量管理是关键,而持久的奥通路则需要良好的电池管理系统。我们对控制技术进行了很多优化,包括能量恢复机制,以减少无效的能量效果。”我们通过高级控制和高级控制稳定稳定性。 “ Lingbao机器人团队的机器人参赛者模特是Casbot SE,高约1.65米,重40公斤,步行速度为每小时5公里。 Lingbao机器人工程师Wang Yuqi告诉记者,本次比赛中唯一的调整w为了提高电池更换的效率并增加了电池快速更换。此外,在机器人脚的MGA脚上安装了防滑垫,该脚可以发挥吸收冲击功能并避免对关节产生过多影响。 预计该行业的发展将加速 实际上,从实验室到马拉松赛道,人形机器人彼此面对史无前例的复杂氛围。活动组织通过“赢得竞争意味着成功,完成比赛意味着英雄”的口号,旨在鼓励人形机器人积极证明,尝试在极端环境中展示。正如Liang Liang在采访中所说的那样,这场比赛是开发人形机器人行业马拉松的起点,也是起点。 与几乎所有参与的团队达成协议是对机器人最终能力的考验非常重要,持久且稳定的运动能力是人类人体的基本技术基础进入人类生活并独立工作的机器人。 “通常人们正在测试实验室,但是将来,如果将类人形机器人置于实际的应用情况下,他们需要在长期高压环境中工作。这款游戏是一个很好的测试。”王Yuqi说。 Wei Jiaxing说:“我们认为这场竞争不仅是一个测试地点,而且我们也希望机器人公司可以通过这项竞争来解决一些基本的常见技术问题,例如长期电池寿命和关节发烧问题。我们希望解决这些问题并逐渐将这些技术开放给Brisk Technologies。 “在一个小时零一步中迈出一步,机器人可以逐渐解决一些实际问题。例如,在马拉松比赛之后,我们的机器人产品可能有机会成为一名跑步的教练。在下一次马拉松比赛之后,机器人可以进行更复杂的活动,例如巡逻AND分销行业。” 金融的官方帐户 24小时广播滚动滚动最新的财务和视频信息,并扫描QR码以供更多粉丝遵循(Sinafinance)

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